Topaz5D 是一款分辨率為 1,920×1,080 的圖像傳感器，具有低噪聲、全局快門技術(shù)和 2D/3D 雙重成像功能。它采用 Teledyne e2v 的 CMOS 技術(shù)和3D 后處理光學(xué)層設(shè)計(jì)，可在單個(gè)傳感器上同時(shí)提供無損的 2D 和 3D 數(shù)據(jù)。Topaz5D 具有 2.5 μm 像素，采用微型芯片級(jí)封裝 (CSP)，更適合空間有限的移動(dòng)應(yīng)用。該傳感器采用了創(chuàng)新的 “角度敏感像素 ”技術(shù)，因此可以生成 RAW 3D 數(shù)據(jù)，用于實(shí)時(shí)軟件處理 3D 深度圖。無論是室內(nèi)還是室外，無論是何種顏色，所有對(duì)比度差異和物體邊緣都能在三維視覺中清晰呈現(xiàn)。二維圖像和三維深度圖以更快的視頻幀速率傳輸，功耗低，無需額外的特定照明，從而將系統(tǒng)成本降低。

480 x 270 像素 3D 深度圖，基于對(duì)比度檢測，由 5D SDK 生成，高達(dá) 30 fps

2D 和 3D 數(shù)據(jù)之間的延遲較小

5D 軟件開發(fā)工具包可在 OpenCL 或 CUDA GPU 環(huán)境中運(yùn)行

支持純 CPU 處理，幀速率較低

與 Topaz 2M 相同的寄存器設(shè)置和驅(qū)動(dòng)程序

1,920 x 1,080 全高清 2D 圖像，無 MTF 損失

圖像頁腳中的圖像統(tǒng)計(jì)和直方圖

高達(dá) 16 倍的模擬增益步進(jìn)，顆粒度高

快速喚醒；< 10 ms內(nèi)即可喚醒幀圖像

采用單傳感器概念，無遮擋

訂貨號(hào)：Topaz5D（CRA 14，無封面）；Topaz5D（CRA 140，有封面）

單傳感器：EV2SO2MB-PM26200-T；EV2SO2MB-PM26201-T

彩色傳感器：EV2SO2MC-PM26100-T；EV2SO2MC-PM26101-T

Topaz5D 單色評(píng)估套件；Topaz5D 彩色評(píng)估套件

EVALKIT + PC軟件：EV2EO2MB-PU6T200-U；EV2E02MC-PU6T100-U

可提供多種工作范圍

消費(fèi)類家用清潔機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)、用于手/眼跟蹤的 AR/VR 頭戴式設(shè)備、3D 輔助訪問控制、物流；包裝箱尺寸測量（固定式或手持式）、標(biāo)簽貼放、裝箱和托盤檢查、取放站等