AWR轉(zhuǎn)臺系列采用預(yù)加載齒輪傳動（雙小齒輪驅(qū)動）。該系列同時配備直齒輪組與錐齒輪組，其中可用安裝空間在選型過程中起著關(guān)鍵作用。  

齒輪的電氣預(yù)緊裝置始終確保無間隙運行。相較于蝸輪蝸桿傳動裝置，AWR轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)具備更高的工作循環(huán)能力，因而動態(tài)性能更優(yōu)且支持多工位同步操作。

佩塞勒提供預(yù)裝有直齒輪或錐齒輪組的子裝置。設(shè)計方案取決于可用空間，通常采用兩種方案中的一種多級解決方案。相較于蝸輪傳動，齒輪傳動因多級設(shè)計更為復(fù)雜。通過機械或電子方式對兩套傳動系統(tǒng)進行張緊，可消除齒隙。其優(yōu)勢在于可承受高扭矩、高速運轉(zhuǎn)及高負荷循環(huán)。根據(jù)特性，齒輪傳動被歸類于蝸輪傳動與直接驅(qū)動之間。

無需冷卻

動態(tài)性能優(yōu)于蝸輪蝸桿傳動，扭矩密度高于直接驅(qū)動

融合蝸輪蝸桿傳動與扭矩電機的技術(shù)優(yōu)勢

可調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性

無間隙設(shè)計，適用于同步加工